ソフトバンク、世界初の感情認識パーソナルロボット「Pepper」を2月27日に300台限定で開発者向けに発売！本体価格19万8000円と月額利用料9800円から
| ソフトバンクがロボット「Pepper」を発売！ |
ソフトバンクロボティクスとソフトバンクモバイルは20日、世界初の感情認識パーソナルロボット「Pepper（ペッパー）」を2015年2月27日（金）午前10時より販売開始すると発表しています。
ただし、先日のソフトバンクの決算説明会において説明された通り、初回生産分300台の申し込み受け付けは開発者を対象に公式Webサイトおよびソフトバンク表参道にて販売開始し、所定の数に達した段階で終了するとのこと。
300台のうち、ソフトバンク表参道での販売は30台で、初回生産分については2014年9月のデベロッパー先行モデル抽選販売で落選した方を優先して販売されます。なお、次回生産分以降の販売は2015年夏頃を予定しており、詳細が決まり次第案内するとしています。
また、今回の発売に合わせて、Pepperより一層を楽しむための「Pepper 基本プラン」（14,800円×36カ月）と「Pepper 保険パック」（9,800円×36カ月）を提供し、基本プランはクラウドの音声認識エンジンを活用した会話機能や各種ロボアプリおよびアプリストアの利用などPepperとの生活に必要なものが含まれるプランで、保険パックはPepperが故障した際などにサポートや特別価格での修理を契約期間中何度でも受けられるサービスです。
この他、本体価格が198,000円、ボット手続き手数料9,800円がかかります。発売を記念して、Pepper 基本プランとPepper 保険パックに同時に加入した方にPepperが自律的に充電を行うようになる「充電ベース」を後日プレゼントするキャンペーンを実施します。価格・料金は税抜。
人型ロボットであるPepperには、周囲の状況を把握して自律的に判断し行動する独自のアルゴリズム（計算方法）が搭載。また、最新の音声認識技術や滑らかな動きを実現する優れた関節技術、人の表情と声のトーンを分析して人の感情を推定する感情認識機能を搭載するなど、人とのコミュニケーションに特化した機能とインターフェースを備えています。
これにより、親しい友人や家族と接するように、自然なコミュニケーションを楽しむことが可能になり、さらに、吉本興業グループのよしもとロボット研究所の協力により、お笑いやダンスなど多彩なエンターテインメントで人々を楽しませる機能も充実しています。
さらに、世界中の開発者が作ったさまざまな「ロボアプリ」（動きや会話、センサーなど、Pepperの各機能を組み合わせた動作プログラム）をダウンロードしてPepperの機能を拡張できる仕組みも提供し、Pepper 基本プランに加入することで、ロボアプリを利用することができます。
ロボアプリはあらかじめ搭載されている「ベーシックアプリ」に加え、アプリストアからダウンロードすることも可能で、発売時点ではベーシックアプリとアプリストアのアプリの合計約100本を準備しているとのこと。アプリストアのアプリだけでなく、ベーシックアプリについても今後順次増えていく予定。
◯ベーシックアプリ例
| 写真とって！ | Pepperが家庭の専属カメラマンとなって、家族の思い出をとりためるアプリ。家族の記録はそのままクラウドへ保存され、思い出の写真をいつでも閲覧可能です。 |
| 伝言ペッパー | 出かける際にPepperに伝言を残しておくと、伝言を残された家族を見かけた時に、Pepperがきちんと伝えておいてくれるアプリ。 |
| いっしょに絵本 | ナレーターが読み上げる絵本をPepperといっしょに楽しむアプリ。話の展開に応じてPepperのリアクションも楽しめます。「花咲かじいさん」「ジャックと豆の木」それぞれ日本語版と英語版の合計4本がプリインストールされています。 |
| 献立ヘルパー | プロの料理家のレシピ数千件以上の中から、今夜の献立をPepperが提案してくれるアプリ。 |
| ペパメ | Pepperとスマートフォンが連携して、外出先などさまざまな場所からPepperを動かせるコミュニケーションアプリ。スマートフォンのアプリからテキストメッセージやスタンプを送ると、Pepperが話したり、スタンプに応じた動作を行います。 |
◯アプリストアのアプリ例
| おとあて | 株式会社ソニー・ミュージックエンタテインメントによる音感育成アプリ。Pepperと対戦して音を当てる「たいせんモード」、音階を学ぶ「れんしゅうモード」などが搭載されています。 |
| radiko.jp（ラジコ） | 「ラジオつけて」とPepperに言うことで立ち上がるラジオアプリ。IPサイマルラジオ「radiko.jp」のサービスをPepperに対応させています。 |
| Yahoo!きっず図鑑 | Yahoo!きっず提供の図鑑アプリ。Pepperが動植物について説明します。最初の時点では「どうぶつの図鑑」「しょくぶつの図鑑」が搭載されています。 |
OSにはアルデバランが開発した「NAOqi」を採用。IEEE802.11a／b／g／n準拠の無線LAN（Wi-Fi）およびGigabit Ethernetによるネットワーウ接続に対応しており、学習したことをクラウド上に集積し、その場の空気を読みながら対応できるようになっているとのこと。
ソフトバンクとアルデバランが開発し、製造はFoxconnが行うとのこと。10.1インチタッチディスプレイを搭載し、頭部にマイク×4およびRGBカメラ×2、3Dセンサー×1、タッチセンサー×3、胸部にジャイロセンサー×1、手部にタッチセンサー×2、脚部にナーセンサー×2およびレーザーセンサー×6、バンパーセンサー×3、ジャイロセンサー×1、赤外線センサー×2を搭載。
一方、ヒトのように2足歩行は行えないようになっていますが、可動部はモーターが20個搭載されており、可動部は頭：2、肩：2×2（L／R）、肘：2×2（L／R）、手首：1×2（L／R）、手：1×2（L／R）、腰：2、膝：1、ホイール：3となっています。
12時間の単独稼働も可能なバッテリー（795Whリチウムイオン充電池）によって、最大時速3kmで移動が可能。また、1.5cmまでの段差を乗り越えられるようになっています。サイズは約485×425×1210mm、質量は約28kg。
記事執筆：memn0ck
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